Полный кавалер ордена Славы.
Родился 31 августа 1920 г. в селе Никитине Челябинского уезда Челябинской губернии (ныне Щучанского района Курганской области) в крестьянской семье. Окончил педагогическое училище в городе Тобольске Тюменской области.
В октябре 1940 г. Ярковским РВК был призван в ряды Красной Армии. Служил в кавалерийской части на Дальнем Востоке. После начала Великой Отечественной войны зачислен в Ишимскую авиационную школу в Омской области. Через год получил военную специальность стрелка-радиста штурмовой авиации.
Боевое крещение получил в небе Кубани в марте 1943 г. На штурмовике Ил‑2 А. И. Кирьянов принимал участие в воздушных боях по освобождению Северного Кавказа, Донбасса, Крыма, Украины, Белоруссии, Литвы, взятию Восточной Пруссии.
Старший воздушный стрелок 76-го гв. штурмового авиационного полка 1-й гв. штурмовой авиадивизии 1‑й воздушной армии гв. старший сержант А. И. Кирьянов 26 июня 1944 г. в боевом вылете на штурмовку живой силы и техники противника в районе железнодорожной станции Толочин Толочинского района Витебской области Белорусской ССР огнём из пулемёта поразил две вражеские автомашины с боеприпасами. 1 июля 1944 г. в воздушном бою в районе города Орша Витебской области отразил три атаки четырёх истребителей противника. 29 июля 1944 г. в том же районе поджёг несколько автомашин с боеприпасами.
За мужество и отвагу, проявленные в боях, за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-фашистскими захватчиками гв. старший сержант А.И. Кирьянов 20 августа 1944 г. награждён орденом Славы III степени.
6 октября 1944 г. в районе литовского города Расейняй отразил несколько атак вражеских истребителей и поджёг склад с боеприпасами. 18 октября 1944 г. в районе города Шталлупёнен из пулемёта поразил вражеский бронетранспортёр. За период с 15 августа по 18 октября 1944 г. в составе экипажа Ил‑2 произвёл двадцать шесть боевых вылетов.
За мужество и отвагу, проявленные в боях, гв. старший сержант А.И. Кирьянов 2 ноября 1944 г. награждён орденом Славы II степени.
14 января 1945 г. в боевом вылете в районе населённого пункта Тучшен из пулемёта подавил две зенитно-артиллерийские точки. К 11 февраля 1945 г. совершил 180 боевых вылетов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 г. за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-фашистскими захватчиками награждён орденом Славы I степени (№ 166), став полным кавалером ордена Славы.
В июне 1946 г. младший лейтенант А.И. Кирьянов уволен в запас. Жил в Ейске. Работал в совхозе.
С 1955 г. жил в городе Новокубанске Краснодарского края.
Умер после тяжёлой болезни 21 ноября 1972 г. Похоронен в Новокубанске.
Полный кавалер ордена Славы Кирьянов А.И. награждён орденами Красного Знамени (1944), Отечественной войны I (1945) и II степени (1944), медалями, в т. ч. медалью «За отвагу» (1943).
Именем полного кавалера ордена Славы А.И. Кирьянова названа улица в Новокубанске. На доме, где он жил, установлена мемориальная доска.